به گزارش اقتصاد آنلاین، یاریس به عنوان یک مدل بسیار جمع و جور از شرکت تویوتا در سال ۱۹۹۹ معرفی شد. این خودرو جایگزین استارلِت شد. نام یاریس مشتق از Charis که الهه زیبایی و جذابیت یونان باستان است مشتق شده است.